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动助力机械手气缸活塞杆接头处断裂的原因分析
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助 力器、手动移载机（以上说法并不专业但国 内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬 运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计 成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作， 操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
大家在使用气动助力机械手的时候，肯能会偶尔出现一些气缸活塞杆接头处断裂等小故障，出现这种状况后首先要做的就是找出原因，然后进行解决，下面来给大家介绍下出现这种状况的原因和解决方法。
一、气动助力机械手气缸活塞杆接头处断裂产生的原因分析：
1、直观的分析。应当是导向精度不够，但导向精度不够，首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨，在活塞杆的根部会漏气；如果不存在漏气现象，应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的。
2、气缸活塞杆的本身质量缺陷。
3、其他意外的原因。
二、气动助力机械手气缸活塞杆接头处断裂解决方案：
1、改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”,改善导向精度及强度。
2、将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”,更好的保护气缸。
气动助力机械手气缸活塞杆接头处断裂的故障不容忽视，会严重影响作业进度，广大用户应该高度重视。
