气动助力机械手的运动方式有哪些？

2021-11-13 11:42:34

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气动助力机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型设备，目前已广泛应用于自动生产线上，实现了机械化与自动化的有机结合。

现在，有三种机械臂可供您选择，助力机械手厂家在此为大家介绍如下：

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1：俯仰型

该机械手的手臂除了有水平倒转这一动作之外，还有臂上的俯仰动作，这两个动作都是和臂弹性活动有关，构成了一个完整的俯仰型机械手，其运动尺度图形为一空心圆球的俯仰特性，为方便起见称俯仰型。一般把只有手臂俯仰而没有手臂部分的倒转运动的机器人称为俯仰型，因为它的布局接近于俯仰型。

2：屈伸型

该机械手的这一动作形式，手臂有大臂和小臂两部分，除了大臂具有水平倒转和俯仰动作外，小臂还可以做俯仰动作。在形态学上，小臂相对于大臂做屈伸运动，这种屈伸型就称为屈伸型，其运动尺度图形就是球形。

3：直移型

该机械手的手臂只有三个直角坐标作一条直线运动，也就是臂只是进行了弹性起落和平移等运动，其运动尺度的图解可以是一条直线，也可以是长方体。该机械手布局简单，动作直观，操作简单，但所占空间方位角大，作业量少。

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