助力机械手，又称机械手。平衡起重机。手动移载机，是一种新型的助力设备，用于物料搬运时省时省力。它巧妙地运用了力的平衡原理。使操作人员相应推拉重物，可以在空间内省力平衡移动定位。当重物升降时，它们会起伏，无需熟练的点动操作。

气动平衡助力机械手是由人工操作的气动辅助机械手。用户手动操作机械臂完成机械手的上下运动和旋转运动，通过操作气动开关完成夹具的夹紧，然后进行工件搬运、搬运、安装等操作。气动平衡助力机械手操作简单方便，灵活性强，适用于现代安装工业和加工中 心。汽车安装等职业。

气动助力机械手下准备工作：

1.系统通风前，检查各操作开关方向是否正确。动力机械手应远离设备和人员，避免动力机械手臂突然翘曲造成人员伤害等事故。打开开关并打开气源。系统通风时，三个关节的制动缸应为制动状态。通风后，打开制动开关，每个关节可以在指定范围内旋转。

2.调整平衡时，先将压力降至0，顺时针缓慢旋转。此时，压力表读数缓慢上升，助力机械手缓慢上升。当手动用力抬起助力机械手时，提升和下拉的力相等，说明情况处于平衡状态。

3.助力机械手工作时不得随意关闭气源。不使用时，应将助力机械手旋转到远离其他设备的位置，然后将夹具降到较低。关闭气源时，应注意检查机械手，并将所有操作按钮恢复到关闭状态。