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助力机械手出现轻微的偏移。
助力机械手是一种多功能机械,它可自动控制,可变换程序,具有多自由度,可携带各种环境中的物品,特别适用于高温、高压、粉尘、噪声、放射性和污染状况。当前,辅助机械手的发展趋势是智能化,即带有某种智能机械臂,使之具有一定的感测能力,能够对外部环境的变化做出相应的改变。如果有轻微的定位偏差,就可以纠正并且自己检测,主要是研究视觉功能和触觉功能。
