助力机械手成为各行业物料搬运装备的选择

动力机械手是在早期出现的古代机器人的基础上发展起来的。机械手研究始于20世纪中期。随着计算机和自动化技术的发展，特别是自1946年首台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，朝着高速、大容量、低价格的方向发展。与此同时，大规模生产的迫切需求促进了自动化技术的发展，为机器人的发展奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求一些操作机械代替人处理发射性物质。在这一需求的背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年开发了机械助力机械手。助力机械手首先是从美国开发的。1954年，戴沃尔提出了工业机器人的概念，并申请了zhuanli。该zhuanli的重点是利用伺服技术控制机器人的关节，并使用手教授机器人的动作。机器人可以记录和再现动作。所谓示教再现机器人。现有的机器人几乎都采用这种控制方法。

如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害？西方国家在传统专用工具和辅助设备的基础上，开发了新一代人机工程设备:智能辅助设备IAD(IntelligentAssistDevice)，是一种可以在同一物理空间与操作人员合作的特殊操作机器人。搬运方便：零重力操作，可完成物料的搬运、装配和定位，成为各行业物料搬运设备的选择。定位：悬挂载荷后，在空中处于浮动状态，可以快速定位操作材料。操作简单：不需要控制按钮，人的动作即机械的动作指令。刚性结构可配备任何形式的夹具系统。

助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。安装基础类型有：落地柱固定式、落地叉车可移动式、吊顶固定式、吊顶轨道可移动式。带轮子可移动式。适合所以工作区域。根据结构形式的不同，助力机械手大致分为软索机械手和硬臂机械手两种。助力机械手系统组成主要包括四部分：轨道行走系统；机械手主机；夹具部分；气路控制系统。系统安全：设备所有部件均采用SMC、费斯通等品牌；配备负载显示器，指示负载状态，告知操作人员材料是否可以提起或卸载。当系统处于负载状态时，显示器是红色的。配备负载压力表，指示压缩空气的工作状态。

动力机械手是一种多功能机器，可以自动定位、控制和重新编程以改变。它有多种自由度，可以用来携带物体在不同的环境中工作。在低工资劳动密集型行业，助力机械手的使用越来越普及。那些电子和汽车行业的欧美跨国公司很早就在中国工厂引进了自动化生产线，并使用了大量的动力机械手。目前，分布在工业密集型华南和华东沿海地区的劳动密集型行业也开始对帮助机械手表现出越来越强烈的兴趣，因为他们必须面对工人流失率高、劳动力成本急剧上升带来的挑战。气动机械手在生产中的应用可以提高生产自动化水平和劳动生产率，降低劳动强度，保证产品质量，实现安全生产；特别是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆环境中，可以避免对人员的伤害。