随著社会进步步伐的不断加快,自动化的需求正从制造向工程、社会、生活等广泛领域扩展。初步运行于工厂结构环境中的自动化机械或工业机器人,适用于大规模、低灵活性和变化的生产环境,对于智力水平的要求是不太高的,对于大范围范围内的自动化机器,要满足不同的非结构环境中的不同需求,助力机械手厂家应具备多方位的集成与自主能力,向以技术集成为特征的智能机器人发展。
随着物流产业的飞速发展,搬运机械手技术的应用程度已成为企业之间竞争和未来发展的一个重要指标。装卸机械手负责解决重复性高的人力资源,节省成本,增加生产能力。当前,物流中的应用主要集中在装卸搬运和包装码垛两个方面,随着新机器人技术的不断发展,其它物流领域也出现了许多搬运机器人应用案例。
移动机械臂的出现,既能充分利用工作环境空间,又能提高物料搬运能力,较大地节省装卸和搬运时间,是物流需要配备的好帮手。一些发达国家已经制定了人工搬运的Z值,超出限额的搬运需要由搬运机器人进行。现有搬运机器人的Z大负荷可达500公斤,人力可达此程度。