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助力机械手是由人工操作的气动辅助人力的机械手。用户手动操作机械臂完成机械手的上下运动和旋转运动，通过操作气动开关实现夹具的夹紧，从而进行工件的搬运、搬运和组装。帮助机械手操作简单方便，灵活性强，适用于现代装配、加工中心、汽车装配等行业。使用这种助力机械手可以降低操作人员的劳动强度，实现操作轻便、定位准确，保证设备和操作人员的安全。
在助力机械手的设计过程中，涉及到平衡因素。利用气体控制压力调节阀调节和配置信号的气体压力，可以自动调节和校正助力机械手的平衡。
助力机械手装置可以利用负载端等效力臂的尺寸，有两个极限区域:较长等效力臂和较短等效力臂。较长等效力臂通常位于两个负载端臂在180度夹角时的区域，较短等效力臂位于两个负载断臂收缩为0度时的区域。
在调试机械手装置平衡性能调试校正阶段，无论是空载调试校正还是负载调试校正，助力机械手装置一般都应调整到等效力臂较短的区域条件。当处于空载状态时，利用空载气体控制压力调节阀调节信号的气体压力，可以使气缸端和负载端处于受力的平衡状态。当处于负载状态时，可以使用负载气体控制压力调节阀装置来调节和配置信号气体物的负载端和气缸端保持在受力平衡条件下。
在等效力臂较短的情况下，助力机械手装置平衡性能调节校正阶段的平衡信号气体压力，为了助力机械手负载端臂在整个区域内完成平衡的较小气体压力，而负载端臂在其他区域的反馈气体压力通常大于该基准的信号气体压力。
