助力机械手厂家简述气动助力机械手立柱式的概念

2022-03-30 17:25:12

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助力机械手立柱式是一种应用于生产线辅助搬运设备，该设备操作简单，使用可靠，维护方便等突出特点，只要一个简单的按钮操作就能实现工件的快速搬运，是现代自动化生产线、仓库等理想的装卸设备。

立柱式助力机械手设计，可根据现场情况选择不同的安装形式。在安装高度有限的情况下，工作行程需要较大的负载处理要求，可分为机械部分设计和控制器部分设计。

立柱式助力机械手的设计要求主要包括以下几点：

1.立柱式助力机械手机械部分的设计，要充分考虑脚部安装的个性，各部分机构的设计、检查和检查。

2.采用单片机控制实现机械手的操作，使系统满足动态过程稳定、响应快、跟踪和处理负载准确的基本控制性能。

3.增压机械手的三自由度设计。

软索式助力机械手

4.机械手水平旋转由步进电机驱动，旋转角度为±180°。

5.助力机械手水平移动自由度，垂直提升自由度，其夹持器的开闭由气动控制实现。

6.系统的控制装置采用单片机控制。

与传统的电动助力机械手相比，助力气动机械手立柱式装置具有结构轻巧、拆装方便、使用范围广等特点，可承载10公斤至200公斤的重物，能够满足不同用户的需要。

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