助力机械手设计注意事项

2021-10-29 14:13:06

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助力机械手是一种多功能机器，它可自动控制，并可变换程序，具有多个自由度，助力机械手厂家可在不同环境下完成工作。特别是高温.高压.尘埃.噪声和辐射带的放射性污染情况，应用较广。在那个时代，设计时，应该注意什么？

1.结构自由需要首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题，有更多自由度更复杂的结构和控制系统，目前市场上销售的2-6自由度的机械臂，自然，一般都需要三个多自由度才能称之为助力器，3或者3以下就是一般的坐标机器人。自由是重要的精度和刚度之一(后一种在多自由度机械臂中十分重要)，前者与加工精度有关，后者取决于负载的大小和速度。

2.传动系统，如果工作负荷大，转速大，推荐采用全电驱动或电力驱动，电液混合气体可作为推荐的设计方法。

3.当今世界高大上工业机器人的发展趋势是高精度、高速度、多轴、轻量化。该系统能够满足微米及亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，可用于生产产品六轴，负载2公斤产品系统目前总重量100公斤。

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