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一、助力机械手的组成。
完好的助力机手由三部分组成:动力源电动或气动>、主体机构、夹具。
动力源:提供动力;
主体结构:支撑需要搬运的重物停止空间内上下、左右、旋转动作;
夹具:夹具可根据搬运物体的不同选择吸盘、夹爪、磁吸附等。
由于其结构,我们知道动力机械手是一种非标产品,负载、搬运空间、需求功能、爪等都需要根据企业的要求进行定制。

二、助力机械手悬浮的原理是什么?
助力机械手的悬浮原理主要是根据负载的重量和气缸产生的力停止平衡,达到零重力处理重物。物体就像在空间中悬浮一样。