助力机械手移载系统的安全保护措施。
在国内,助力机械手移载设备相对来说,是一种较昂贵的辅助设备,因此国内能使用它的客户,通常是合资或外资企业以及较大的内资企业,这些客户对安全性方面的要求都较高,再加上助力机械手移载设备需要一种人机相互配合的操作方式,对安全使作方面的要求又比其他设备更高一些,基于以上原因,助力机械手厂家在设备的设计和安装是都对相应的安全措施进行了充分的考虑,具体主要在以下几个方面:
1) 所有悬挂轨道系统的轨道两端吊挂点,在安装时都加装了保险钢丝绳,以防止轨道吊挂点因长期的使用而出现松动,导致轨道及所悬挂的负载发生坠落而伤人。
2) 所有的助力机械手移载系统,都配置了断气保护机构,以避免在使用过程中,因主供气气源意外脱落而导致所悬挂的负载快速坠落。
3) 除配备无动力动作夹具的助力机械手系统外,所有的助力机械手系统均配备了误操作保存护系统,以避免在使用过程中,因失误而触动了防松控制按键而导致工件意外坠落。
4) 所有软索式助力机械手,均配置了机械保护装置,防止纲丝绳及所悬挂的负载,快速的弹起或坠落。