联系人：李益
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助力机械手主机：
能实现不同重量物料的重力平衡状态，适合于物料的准确移动作业。
当空载、满载和处理不同工件时，系统能感觉到它的重量变化，实现载荷在三维空间上的浮动状态，方便准确定位。
全过程平衡、运动顺滑等特点，使操作员可方便地完成工件的搬运、定位、组装等操作。
刚性臂架能使机械手带工件跨越障碍物；水平臂能满足物料在相应位置横向移动的要求。
系统可以随时保持机械手头部的水平，使其工作高度。
关节制动装置，具有多个旋转接头，用于从大范围内取出材料；装有制动装置，操作人员可以在任何时候任何时候中断机械手的动作。
