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助力机械手的有些应用：
“平衡吊具”因其无重力化、直观、操作方便、安 全、效率高等特点，在现代工业中，广泛用于移动材料、高频、定位、零件组装等场合。
在物料流动的各个阶段，如接收原料、物料、加工、生产、保管、分配等，均可通过手持吊运系统来完成。
对各个行业、重物的移动、搬运作业人员的健康、安 全，从而使其作业的合理性、劳动量的节约、生产效率的提高、产品质量的保证等多方面得到了很大的改善。
系统组成：
一组完整的助推机械手装备主要包括三个部分：平衡吊机、抓夹(或机械手)和安装机构。
操纵器主机是实现物料(或工件)在空气中不加重载状态的主设备。
而机械手则可以实现工件的抓取，并完成用户相应的搬运与装配要求。
而安装结构则根据用户的服务范围和现场条件要求来支承整套设备的机构。
