(1)提高精度，确保高速焊接。

机器人在生产中的应用意味着追求高效率和高质量。

有时候，我们会遇到长工件，焊缝分布在工件两端。若采用机器人焊接，由于两端焊接不同，成焊头的变形也会不一致，使工件在长度方向扭曲变形，焊接后的工件难以满足尺寸要求。对这类工件，我们经常使用两个机器人同时进行协调焊接，从而促进了两个机器人的协调焊接。这种方法常用于汽车后轮轴和消声器的焊接。

两个机器人对应于由机器人外轴驱动的定位器。工件上有两个镜像对称的部件，沿着定位器的长度放置。两个相似的环形焊接需要两个机器人在定位器旋转的同时实现同步协调焊接。这样，焊接生产效率可以翻倍。

三是点焊机器人的优点。

如果弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，那么点焊机器人更有优势，带来更大的经济效益，主要体现在:

A.在机器人点焊中，大多采用钳子和变压器一体化，可将变压器容量降至1/3~1/4，节约能源，大大减轻操作人员繁重的体力劳动。

怎样提高焊接机器人的生产效率？

B.点焊机器人有更多的控制方法来控制焊接压力和焊接条件的自动切换，可以轻松实现不同点焊位置的独特焊接顺序，大大提高点焊质量，避免点焊泄漏、多次点焊和位置不准确的问题。

C.点焊机器人在点焊效率上有明显优势，可以提高效率8~10倍。我们有一个客户的设备暂时失效。由于当时工期紧，他们临时用手将同一个工件运到点焊。结果，四个手动焊钳两个班只能生产40个，而机器人正常生产时，一个班可以完成90个左右。

D.点焊机器人可以利用机器人的一些独特技术进一步控制焊接时间表，进一步提高焊接效率和焊接质量。例如，电动焊钳在机器人上的使用不仅是加压方式的变化，还体现在机器人对其行程的控制上:①可以根据焊点的位置实现理想的行程；②焊接过程中可以分段控制焊钳的压力；③可以控制焊接条件输出的时间节点；④可以利用间隙教学功能灵活选择上下电极教学方式，大大缩短了教学时间。

另外，多功能焊接机器人的实用功能很多，经过实践检验，为提高焊接生产效率和焊接质量带来了明显的效果。同时，各机器人制造商对各种功能的开发也各有特点，在这个舞台上，各种技术不断出现，可以说是异彩纷呈。