目前国内助力机械手主要用于机床加工、装置、轮胎装置、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面,但数量、种类、功用都不能满足工业生产展开的需要。
随着因特网技能和大数据技术的拓展,机械手的使用范围必将进一步扩大:
1.在国内主要是逐步扩大使用范围,要铸件、热处理方面的机械手;
2.展开通用机械手,有条件还可开发示教机械手.计算机控制机械手和组合机械手等;
3.前进助推器反应速度,减小冲击,正确定位;
4.大力研究伺服型.回忆型,及具有触觉.视觉等特性的助力器,并考虑与电脑连用。
5.开发一种智能助推器,它能使助推器具备一定的传感能力,并能实现视觉功能和触觉功能。
6.现在国际高等工业助力机械手都有高精度.高速化.多轴、轻量化展开趋势。该系统能满足微米、亚微米级的定位精度,它将辅助机械手.柔性制造系统与柔性制造单元相结合,再改变目前机械制造系统中人工操作状态。
7.随着机械手的小型化和小型化,其应用领域将会突破机械的传统领域,向电子信息.生物技能.生命科学和航空航天等高等职业发展。