联系人：李益
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助力机械手重复定位
1. 定位精度，即机械手的位置设置和重复定位的准确度。
2. 两种定位方式，可以通过行程开关、机械挡板和各种传感器实现。
3. 反应速度，也就是操纵器全行程时的较大速度。
4. 行程，也就是机械手的运动行程范围。
5. 操纵力(也称为臂力或负载)，也就是，一个帮助机械手的操作能力与操作机械臂的速度有关，而帮助机械手操作时，常常要标明速度限制下的操纵力。
