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机械手运动时间的设计要求。
助力机械手厂家帮助机械手可以节省工人，提高效率，降低成本，提高产品质量，提高安全性，提高工厂的整体形象。在设计过程中，当械手可以根据生产所需的工作拍节分配每个动作的时间，然后确定每个动作的运动速度。
液压给料机械手应完成整个给料过程，并帮助机械手完成夹紧工件。手臂升降、伸缩、旋转、平移等一系列动作应在工作节规定的时间内完成。具体时间的分配取决于许多因素。只有反复考虑各种因素，比较分配方案，才能确定。助力机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节。如果两个动作同时进行，应根据时间长计算，并考虑以下要求：
1.给定的运动时间应大于电气和液压元件的执行时间；
2.伸缩运动的速度大于旋转运动的速度，因为旋转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的情况下，尽量选择较低的运动速度。动力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动模式、缓冲模式、定位模式密切相关，应根据具体情况确定；
3.在工作拍节短、动作多的情况下，助力机械手经常同时进行几个动作。因此，驱动系统应采取相应措施，确保动作同步。
