联系人：李益
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一般助力机械手的主要技术参数如下：
1)操作力(又称臂力或负荷)，即抓取和握住工件的重量助力机械手的操作力与机械手运行时的速度有关，往往需要注明限速下的操作力。
2)反应速度，即机械手在整个行程下的较大操作速度。
3)行程，即机械手运动行程的范围。
4)定位精度，即机械手定位和重复定位的精度。
5)定位方法可通过行程开关、机械挡块和各种传感器实现。
6)自由度数，即指整机、手臂、手腕共有的运动自由度数，一般给出坐标形式。
7)传动方式，即使用什么样的动力源或传动系统。
8)尺寸和重量，即机械手的尺寸和上限重量。
9)安 全性是指机械手加热和过载时的安 全可靠性。
10)程序控制模式和容量。
11)其他，如寿命、电源使用、成本等。
