助力机械手安 全装置:
该助力机械手适用于抓取任意形状的物体,利用气动平衡装置原理,设计了多个旋转接头,能实现工件重量平衡。在设计时,安排安 全措施至关重要,合理安排才是硬道理。以下将介绍一些常用的安 全装置:
断气保护装置:采用单向阀及储气罐,保证助力机械手在突然断气时不会发生意外伤害,并且能够提供持续稳定的工作压力。装夹自锁器。除操作按钮外,还设置了一个截止阀,以确保其在系统突然泄漏时不会松开。
低电压报警器:当气源工作不正常时,实时侦测并及时发出安 全警告信号,以提醒操作员迅速采取措施;误操作保护装置:监视机械手的移动速度,防止在误操作时助力器手臂快速上升或下降时助力机械手的作用;
升压设备:当现场气源压力不大,或者不稳定时,可以选择增压装置,增加气源的工作压力,确保系统正常工作;
极限承载保护装置:当辅助机械手抓取超重工件时,助力机械手发出报警信号,严重超重时安 全阀开启,避免危险;
制动器:制动装置:在助力机械手的连接接头上都设置有制动装置,用于防止助力机械手在机械臂停止转动或脱开时停止。