设计气动助力机械手需要注意哪些事项？

2021-12-07 10:21:22

次

空气动力机械手设计时要注意什么？

气动力机械手是现代加工车间中十分常见的自动化设备，能实现高重复性、高风险性的搬运、装配、切割作业。许多情况下，由于加工要求不同，需要定制。气动力机械手设计时需要注意哪些？

助力机械手价格

在设计中要考虑很多因素，以达到更好的自动化性能，其中气动气动设计要注意以下几点：

1.气动助力机械手制造的升降机应结合人工移动物体的速度，一般在15米/分以内，具体要根据实际需要进行设计。过慢的速度会影响它的效率。若速度过快，容易引起自身晃动和摆动，影响设备的稳定性。

2.在负载时，一般是手工操作3~5公斤推拉力。若规定操作的推拉力很小，相反，物体会产生惯性，影响机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力，所以在设计时要注意平衡臂各关节处的摩擦力要合适。

3.平衡臂的杠杆率是1:5,1:6,1:7.5和1:10，以1:6作为标准规格。若提高杠杆率，工作范围可以扩大，但较大的增加应相应减少。

4.铸造、锻造等粉尘较多的厂房使用时，要对减速箱进行良好的密封，否则会影响其使用寿命。在黄油密封下，平衡臂旋转部分的轴承。

5.小横臂要有足够的刚度。若平衡臂满负荷上升，小横臂因刚度不足而变形，将影响负荷时平衡区的变化。

6.大横臂、小横臂、提升臂、支撑臂等部位的孔距应保证附着杠杆率，否则空载时也会影响平衡区的变化。

7.旋转减速器箱体旋转座上两轴承间的距离不能太小，否则会破坏机械手的转动部分。

8.安装固定气动助推器时，须首先调整水平导向槽的水平度，不水平度不得超过0.025/100毫米。

0512-5343-6001