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气动力机械手，也叫助力机械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬吊等，是一种帮助操作者搬运物料时省力的新型助推器。
市面上的气动机械手一般都是纯气动产品，仅需压缩空气就能正常工作，具有操作方便、灵活简单、安 全可靠的特点，抗高温、多功能夹具、适应能力强、效率高、性价比好，广泛用于物流运输、组装、加工、家电、汽车、玻璃、玻璃、电子器件，矿山，能源，食品和饮料领域。辅助机械手可方便操作人员在空间受限制或工作位置不定时进行搬运，大大降低了劳动强度，提高了生产效率、产品质量及工作舒服度。
气动力机械手一般采用超于人的空气压力反馈技术，智能自适应负荷的变化达到平衡，使工件在空气中形成一种无重化浮态，即：工件的重力由相应的气控系统来平衡，使操作人员对工件进行搬运操作时只需要很小的操作力量。因为重物在上升或下降时形成一种漂浮状态，对操作者来说，不需要熟练的“点动按钮”操作，只需手推重物，就能将重物正确放置到空间的任何位置。使用“平衡吊机”，可使物料重力平衡，并与相应的抓取机械臂配合使用，安装底座或导轨，可实现一整套“气动助推器”。可方便地从某处抓取任意工件，实施相应的工艺动作后，再将其按照相应的要求放置到另一个位置，以节省人力。该方法也十分适合一些有准确定位和装配运动要求的应用场合，还能准确地维持所需的工件姿态，帮助操作者轻松快速完成重复、繁重的抓、运、装等任务。
