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搬运机械手是一个直角坐标型式的二安闲度工业机械手，整机结构的导轨上设备有一个单杆双作用液压缸，缸体固定。与活塞杆衔接的滑块上刚性地吊装着13个机械手，当活塞杆运动时，可使13个机械手同步结束左右横移动，机械手的手臂是一个伸缩式复合液压缸，手臂缸的活塞杆是夹紧缸的缸体，夹紧缸的活塞杆作为传力组织驱动以销轴为铰链的内卡钳式4指抓手，结束工件的抓取和开释。为了避免手臂在上升和下降运动中，因为受力不均产生的改动影响工件的定位精度，在手臂活塞杆上装有导向螺钉，螺钉与端盖上的弯板滑槽合作中止轴导游向。夹紧缸的下端盖的止口端面和外径别离作为工件加工时的第①和第②基准，13个搬运机械手同时结束工件的自定位，夹紧，一同搬运工件中止工序间转化，消费率大为行进。
助力机械手能够结束许多作业， 如搬物、 安装、切割、喷染等等，应用非常广泛。 在现代工业中，消费过程中的自动化已成为良好的主题。各行各业的自动化程度越来越高， 现代化加工车间，常配有机械手，以行进消费效率，结束工人难以结束的或许危险的作业。可在 机械工业中，加工、安装等消费很大水平上不是连续的。据材料引见，美国消费的悉数工业零件 中，有75%是小批量消费；金属加工消费批量中有四分之三在50件以下，零件很好在机床上加 工的时间仅占零件消费时间的5%。从这里能够看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业搬运机械手就是为结束这些工序的自动化而产生的。
现在在我国机械手常用于结束的作业有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个消费工序； 机械手加工工作中用于取料、 送料； 浇铸工作中用于提取高温熔液等等。
