目前有三种运动方式的助力机械手供我们选择

2022-01-20 08:48:18

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气力助力机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型设备，目前已广泛应用于自动生产生产线，实现了机械化与自动化的有机结合。

现在有三种机械臂可供我们选择

1.直移型

该机械臂的运动轨迹仅有三个直角坐标作直线运动，也就是臂做了一种弹性起升、平移等运动，其运动规划的图形可成一条直线，也可成矩形平面或长方体。该方法的机械手布局简单，动作直观，便于完成要求，但是所占空间方位大，相应的作业计划也较少。

助力机械手厂家

2.屈伸型

该机械手的这种运动方式，手臂有大臂和小臂两部分，其大臂除具有水平旋转和俯仰动作外，小臂还可作俯仰动作。在形态上，小臂相对于大臂做屈伸运动，这种屈伸特点称为屈伸型，其运动规划图形就是球形。

3.俯仰型

该机械手的手臂除具有水平旋转这个活动度外，还具有手臂上的俯仰动作，双臂活动度和双臂弹力活动程度构成完整的俯仰式机械臂，其运动规划图形以一中空球体作俯仰运动，用来称量俯仰式。一般把只有臂俯仰而没有臂旋转运动的机械臂称为俯仰式，因为它的布局靠近俯仰型。

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